Обсуждение

Поместить вершину на ребро практически невозможно, за редким исключением (если совпадет случайно).

Все координаты при формировании документа округляются до сотых (это требование xml-схемы).
Округление до сотых может давать сдвиг координат в пределах 5 мм, что в свою очередь может сместить точку до ~7 мм.

Вы можете проверить где окажется точка, округлив координаты точки самостоятельно, после установки границы из карты. Правой кнопкой на вершине "Точка/Координаты/Округлить" до 0,01

Если хотите сделать все правильно, нужно сделать смежный ЗУ, смежным-уточняемым и внести проблемную вершину в его новую границу.
Придется согласовать границу со смежником.

Вид работ выбирает КИ в зависимости от задачи, что вам нужно сделать с объектом работ. Нужно смотреть проект.
Или у вас работа связанная с уточнением одной этой точки?

Для МП в общем случае, если ЗУ в границу которого нужно добавить вершину "смежный", нужно поменять ему тип на "смежный-уточняемый" (в xml выгрузится измененная часть границы общая с объектом работ) или "смежный-исправляемый" (выгрузится вся граница).

Если мы неправильно вас поняли или вы не разберетесь, присылайте проект на support@pkzo.ru
Архив проекта можно сформировать, нажав правой кнопкой на названии проекта в главном окне ПКЗО «Сохранить в файл…».

Мы как техническая поддержку ПКЗО не можем определять виды работ.
Определите что нужно сделать, мы объясним как это оформить в программе.
Вид работ выбирает КИ, какой вам нужен уточните в требованиях, органе учета, своем СРО у другого кадастрового инженера.

В зависимости от того, кто заказчик, вероятно, объектом работ может быть и ЗУ в ребро которого добавляется вершина (если ее координаты не меняются). Если ЗУ стоит на учете, вид работ может быть уточнение или исправление. Тип объекта работ "уточняемый" или "исправляемый".